Recarregar automaticamente a aplicação quando o código fonte é alterado

Para que a aplicação seja recarregada pelo Tomcat, sempre quando o código fonte é alterado (por exemplo, de um Servlet), sem que haja a necessidade de reiniciar o Tomcat, basta configurar o arquivo server.xml com o atributo "reloadable".

Exemplo:

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 name="sandbox.teste.com.br" appBase="/var/www/webapps/sandbox/build/web">
    path="" docBase="." reloadable="true" />
>