Importando dados de arquivo CSV para tabela

Usar o comando LOAD DATA:

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LOAD DATA LOCAL INFILE "/caminho/para/arquivo/arquivo.csv" INTO TABLE tabela COLUMNS TERMINATED BY "," ENCLOSED BY '"'

Mudar o que está em amarelo.

O número de campos da tabela deve coincidir com o número de campos do arquivo CSV.

Mais detalhes nesta página: http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/load-data.html